我们的方法与原有方法比较，整体上具有更好的光滑性和易加工性，检验表明，我们最终生成的刀具路径严格满足残高约束。
对八元数的每个坐标建立方程，再利用线性化的技术得到了有限域上具有4个未知数的8个线性方程，从而用有限域上线性方程组的求解来代替遍历，从而完全攻破了该密码算法。
通过设计新的基于距离密度的误差度量，在模拟退火过程中使用最小化代价函数的优化手段，给出了高精度的椭圆拟合结果，在相机校准，位姿估计等领域有很好的应用价值。
有百余年历史的著名“比例-积分-微分（PID）”控制器，其结构简单、不依赖被控对象具体数学模型、且鲁棒性强等突出优点，是迄今为止实际工程技术系统中应用最为广泛的控制器。
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